Как связаны между собой вектор момента импульса частицы и вектор ее угловой скорости при вращательном движении вокруг неподвижной оси?

Угловая скорость вращения тела - векторная величина ... Угловым ускорением называется векторная величина, равная первой производной угловой скорости по времени:

При вращении тела вокруг неподвижной оси вектор углового ускорения направлен вдоль оси вращения в сторону вектора элементарного приращения угловой скорости. При ускоренном движении вектор