Как называется силы, всегда направленные вертикально вниз

Гравитационная сила притяжения любого тела к Земле и есть сила тяжести mg. Направлена вертикально вниз. А гравитац. притяжение между другими телами направлены по направлению друг к другу.

Станете старше, будете учитывать суточное вращение Земли. Тогда сила тяжести будет определяться суммой притяжения Земли и центробежной силы инерции.