Когда сила упругости можно рассчитывать по формуле F = mg

По вашей формуле нельзя определить силу упругости. Она означает по 3 му закону Ньютона, что вес тела равен силе тяжести в неподвижном состоянии, относительно системы отсчёта.

Сила упругости пружины определяется формулой:

F=kx, где

F - сила упругости;

[F]=Ньютон=Н;

k - жёсткость пружины;

[k]=ньютон/метр;

x - сжатие пружины;

x=Δl=метры=м.