Как перейти от векторной величины к скалярной&

Выбрать удобную систему координат, спроецировать векторы на оси, заменить в уравнениях значения векторов значениями их проекций на соответствующие оси координат, учитывая знаки. Если оси координат параллельны векторам, то они проецируются в натуральную величину, т. е. модуль вектора равен длине проекции. Если нет - используй теорему Пифагора или тригонометрические соотношения между стронами и углами треугольников. Как-то так.