Какова основная цель опыта Кавендиша?

Сэр Кавендиш поставил один из наиболее основополагающих экспериментов в истории естествознания. Цель у него была - оценить плотность Земли. Оценил, и довольно точно. Но главное - он получил оценку гравитационной постоянной, и тоже точно. Вообще, три англичанина того времени - Кавендиш, Гук и Ньютон - раздвинули кругозор физики до космических масштабов.