На тело погружено в жидкость она действует сверху снизу и по бокам. Почему выталкивающая сила всегда направлена вертикально вверх?

Давление в жидкости зависит от глубины погружения p = pgh, чем больше глубина погружения, тем больше давление. Сила F = pS, сила зависит от давления. Силы, которые действуют по бокам, равны, так как глубина одинакова. Они друг друга уравновешивают. Сила, которая действует снизу вверх, больше, чем сила, которая действует сверху вниз, так как глубина больше. Выталкивающая сила равна сумме сил, которые действуют вдоль одной прямой, и направлены в разные стороны, равна разности этих сил и направлена в сторону большей силы, то есть вверх