Обьясните, почему сила реакции опоры (сила нормального давления) приложена к телу и направлена вверх.

Немного не так. По третьему закону Ньютона, любое силовое воздействие одного тела на другое, вызывает ответное действие второго тела на первое. Эти силы всегда направлены противоположно и приложены к разным телам. Если сила тяжести тела давит на опору, то сила тяжести приложена к опоре и направлена вниз, к центру Земли. В свою очередь, опора, давит на тело, с силой равной по величине и направленной в противоположную сторону. Эта сила приложена к телу. В словах "реакция опоры" главное слово "реакция", то есть ответное действие. Пока на опрору не оказывается воздействия, нет и никакой реакции.