В чем отличие массы от веса, как они связаны между собой

Масса - это скалярная величина, она имеет только численное значение и не имеет направления.

Вес - это сила, а следовательно, векторная величина, имеет численное значение и направление.

Как связаны?

Если тело неподвижно и находится на горизонтальной опоре или вертикальном подвесе, то P = m x g (т. е. вес равен произведению массы на ускорение свободного падения).

Да, и еще есть отличение веса и массы вес измеряется в Ньютонах, а масса в кг.