Что такое относительная и инвариантная величины?

Например в СТО есть ряд величин, которые не зависят от выбора системы отсчёта, например скорость света в вакууме, они называются инвариантными. А есть величины (масса тела, например) которые зависят от выбора системы отсчёта (скорости её движения), такие величины, обычно, называют относительными. Можно сказать про скорость, что она относительная, если она отсчитывается относительно какого либо объекта, системы отсчёта.