Можно ли считать покой состоянием, в котором тело имеет постоянную скорость?

Если относительно одной точки отсчета, то нет. Если для рассмотрения каких-то вопросов, то иногда да. Яблоко падает вертикально и когда поезд стоит и когда равномерно движется. Вес тела=силе тяжести и в покое, относительно земли и при равномерном подъеме или спуске (в лифте, например). Все относительно. Тело может находиться в любом виде движения или покоиться, стоит только выбрать верную точку отсчета.