F12=-F21 объясните эту формулу

Трудно объяснить формулу, не видя контекста. Возможно речь идет о третьем законе Ньютона. Если это так, то сценарий таков.

Имеются два тела, например, два мальчика - первый и второй. Они вцепились в веревку и каждый тянет к себе. Можно сказать, что первый мальчик с помощью веревки тянет к себе, пусть влево, второго мальчика с силой F12. Второй мальчик за веревку тянет первого к себе, вправо, с силой F21. По Ньютону модули сил F12, F21 равны. А поскольку они направлены в противоположные стороны, то можно записать F12 = (- F21)

Третий закон Ньютона: если в инерциальной системе отсчёта одно тело действует на другое тело с силой F12, то второе тело действует на первое с такой же по модулю силой |F21|=|F12|, но противоположной по направлению F12=-F21