Как построить фокусы линзы, если точки лежат на главной оптической оси?

Через фокальную плоскость

это делается так:

1) строишь фокальную плоскость из фокуса, находящегося по другую сторону от точки

2) проводишь под любым углом луч из точки к линзе, потом из оптического центра проводишь луч, параллельный данному к фокальной плоскости

3) соединяешь точку пересечения произвольного луча и линзы с точкой пересечения луча из центра линзы к фокальной плоскостью