Если движение и покой являются тносительными, то почему мы считаем, что земля вращается вокруг солнца, а не солнце вокруг земли?

Потому что мы, говоря, что Земля вращается вокруг Солнца рассматриваем солнце как точку отсчета. Это несет практическое применение. Мы можем взять Землю за точку отсчета, но это не будет нести практического применения, так сложнее высчитывать что-либо. По математически говоря, это не рационально. Если конечно вы не астроном))