К броуновскому движению относится хаотическое движение?

Это одно и тоже относительно молекул и атомов.

Броуновское движение - это непрерывное хаотическое движение малых частиц, взвешенных в жидкости или газе (при этом подразумевается, что сила тяжести не влияет на их движение). Броуновское движение никогда не прекращается. Броуновское движение - наиболее наглядное экспериментальное подтверждение представлений молекулярно-кинетической теории о хаотическом тепловом движении атомов и молекул.