почему из грелки вода выливается плавной струёй, а из стеклянной бутылки-булькает?

Я думаю, потому, что грелка может сжиматься, а бутылка - нет ...

Т. е. когда из грелки выливаешь воду, она сжимается, замещая собой объём, в котором была вылитая только что вода.

А когда из бутылки выливаешь воду, внутри неё образуется пустое пространство (может быть, вакуум, точно не умерена), которое и заполняется пузырями, они и булькают.