Почему при укачивании теряется координация движения и возникает тошнота

Рецепторы вестибулярного аппарата реагируют на изменение положения тела, при этом ими постоянно регистрируются движения, но предметы глаза видят неподвижными предметы вокруг, то есть ощущение не совпадает со зрительным восприятием. Мозг решает, что что-то с нами не так и что вероятно мы чем то отравились, поэтому наступает тошнота.