Членистоногие-мелкие животные. самые крупные из них, некоторые из морских раков - имеют тело примерно такое же как у кошки или зайца. почему среди членистоногих не было и нет крупных животных?

Членистоногие не всегда были мелкими животными. Среди вымерших Трилобитов (один из классов Членистоногих) встречались настоящие гиганты длиной до 3-х метров (Эвриптериды). В классе Насекомых, Каменноугольном периоде, особи как минимум одного вида достигали метровой длины. Возникновению более крупных организмов препятствовал хитиновый панцирь (экзоскелет). Он не растягивается, препятствуя росту. Растущая организация клеток вынуждена постоянно "линять" - сбрасывать старый панцирь и создавать новый, большего размера. Это технически сложно и энергетически не выгодно. Лишние затраты. Гигантских Трилобитов, в конце концов, вытеснили более экономные Головоногие Моллюски (Осьминоги и Кальмары). А крупных Насекомых Карбона заменили Высшие Позвоночные.