Есть ли у классов ракообразные, насекомые, паукообразные: пара конечностей, усики (сколько), сердце, органы выделения и какое значение?!

Ну, у них вообще 8 пар конечностей. 6 пар конечностей ходильных, а 4 редуцированы в подобие челюстей.

Вроде усиков 2 пары (у кого как). Они служат органами равновесия и осязания.

Органы выделения представлены выводящими трубочками. Они выносят из организма ненужные продукты распада.

Сердце 2 камерное, поэтому кровь частично смешанная. (Про круги кровообращения врать не буду. Не помню). Кровеносная система служит для обогащения организма кислородом и вывода ненужных ферментов.

Вроде бы так.