Каким образом и почему попадает кислород из капилляров внутрь клеток различных тканей?

Эритроциты - красные кровяные тельца - это важнейшие компоненты крови. Их в крови очень много - собственно из-за них наша кровь и имеет красный цвет.

Они имеют вид двояковогнутого диска.

В этой "вогнутости" располагается гемоглобин - вещество, которое несет клеткам кислород. Когда эритроцит проходит по капилляру, он отдает гемоглобин клеткам, клетки забирают от него кислород, отдают ему углекислый газ, и гемоглобин становится оксигемоглобином, который тоже "цепляется" эритроцитом и несется в легкие, где он отдаёт углекислый газ, обогащается кислородом и снова становится гемоглобином. Этот обмен гемоглобина и оксигемоглобина происходит за счет разного потенциала между эритроцитом и межклеточной жидкостью.

Межклеточная жидкость имеет положительный заряд, а эритроцит - отрицательный. За счет этой разницы и происходит обмен.