Почему у млекопитающих животных только шейный и хвостовой изгибы, а у человека - шейный, грудной, поясничный и крестцовый? С чем это связано?

желательно более подробный ответ.

Первое принципиальное отличие связано с прямохождением: дырка под спинной мозг внизу черепа, изгибы позвоночника, широкий таз, свод стопы, кости в коленном суставе сочленены под углом. Изменены пропорции - относительно короткие передние конечности и длинные задние.

Второе принципиальное отличие - большой объём мозговой камеры (на порядок больше, чем у животных той же массы).

Позвоночник человека имеет изгибы, играющие роль амортизатора: благодаря им смягчается толчки при ходьбе, беге, прыжках, что очень важно для предохранения внутренних органов и особенно головного мозга он сотрясений