Чем отличаются беспозвоночные от хордовых животных?

Во-первых, у хордовых есть хорда (что очевидно). Во вторых, у хордовых сердце всегда на брюшной стороне тела, а нервная трубка над хордой и - на спинной. Пищеварительная система у хордовых, в отличие от беспозвоночных, представлена в виде трубки и находится также, как сердце, на брюшной стороне тела. Отдельно для хордовых характерна замкнутая кровеносная система, но здесь есть исключения из правил. Например, дождевой червь имеет замкнутую кровеносную систему.