Можно ли считать прямохождение основным этапом в развитии человека и почему?

Да, потому что благодоря прямохождени возникли австралопитеки - род, к которому относятся гоминиды (семейство людей). Именно поэтому это является в ажнейшим этапом на пути превращения обезьяноподобных животных в древнейших людей было появление прямохождения. В связи с изменением климата и изреживанием лесов наступил переход от древесного к наземному образу жизни; чтобы лучше обозревать местность, где у предков человека было много врагов, им приходилось вставать на задние конечности. В дальнейшем естественный отбор развил и закрепил прямохождение, и, как следствие этого, руки освободились от функций опоры и передвижения.