Объясните почему панцирь многих является наружным скелетом

Потому, что панцирь играет такую же роль, как и скелет. Без скелета какое-либо существо не смогло бы существовать, за некоторыми исключениями, но это уже другое.

Убрав панцирь существо умрет без него.

Например у крабов панцирь состоит из хинина который во время линьки сползает а после линьки появляется снова и затвердевает становится панцирем, так он защищяет животное от врагов но не от всех. Наружный скилет он потому что находится снаружи тела и не даёт телу расти когда он твёрдый а когда происходит процесс линьки то тело растёт без любого скилета.