Замечено, что человек по-разному падает: когда споткнётся, то падает вперёд, а когда поскользнёться - назад. Как объяснить это явление?

Всё дело в центре массы человека. ходьба - это падение, когда человек переносит центр масс вперёд и подставляет ноги, чтобы не упасть. так вот если он не успевает их продставитьь (споткнулся), то падает, а если скользко, - нога едет вперёд обгоняя нажимающюю массу тела и человек падает на 5 ю точку, как?