От какой группы животных произошли насекомые?

1-я группа: насекомые - шесть ног; 2-я группа: рыбы - тело покрыто чешуей; 3-я группа: птицы - тело покрыто перьями; 4-я группа: звери - тело покрыто шерстью. Предками насекомых, многоножек и пауков были различные группы кольчатых червей. Пауки и их родственники произошли от одной группы кольчецов, многоножки и насекомые - от другой, а раки - от третьей.