Какие мышцы называют антагонистами? как они работают при сгибании и разгибании и при удерживании груза?

Антагонисты - это группы мышц, создающие противоположное действие по отношению друг к другу, то есть, иными словами, это мышцы-сгибатели и разгибатели суставов.

Во время выполнения упражнения на определённую мышцу противоположный антагонист находится в стадии отдыха либо лёгкого статического напряжения.