Добрый день, можете объяснить, когда ставится частица to (перед инфинитивом) после need? Ведь need это модельный глагол

После правильного глагола need следует инфинитив с частицей to.

Например:

One needs to be punctual.

Однако Need как модальный глагол может использоваться, чтобы спросить разрешения, или дать разрешение. Он не используется для описания обычных, привычных, регулярных действий.

Сравни:

You need not work today.

Тебе не нужно сегодня работать. (Need употребляется как модальный глагол, он описывает частный случай.)

You don't need to work on Sundays.

Тебе не нужно работать по воскресеньям. (Need употребляется как правильный глагол, он описывает общий случай.)

Когда need стоит в неопред. форме