I know how the sentences with could and had to.

1 By the time / Mozart / four / play the violin (could)

2 Marie / do chores / yesterday (had to)

3 Bobby / study English / last night (not have to)

4 the knights / pull the sword / out of the stone (could not)

5 John / ride a bike / when he was three (could not)

Я знаю, как предложения с мог и должен был.

1 по времени / Моцарт / четыре / играть на скрипке (может)

2 Мари / хозяйству / вчера (пришлось)

3 Бобби / изучение английского / прошлой ночью (не обязательно)

4 рыцари / вытащить меч из камня (не мог)

5 Джон / кататься на велосипеде / когда ему было три года (не мог)