Как узнать определить глагол прошедшего времени в англ. яз?

Мне нужно выписать из текста глаголы в прошедшем времени, но как узнать прошедшего времени это глагол?

Если тебе надо прошедшее простое то это (Past Simple) у него окончание "ed" это если глагол правельный, а если глагол неправельные то надо смотреть в таблице неправельных глаголов V3

Если тебе надо прошедшее длительное (Past Continuous) то "was/were + V-ing"

А если прошедшее завершенное (Past Perfekt) то "had + V3"