1) Past simple всегда заканчивается на - ed?

2) В Past continuous в вопросах никогда не используется did?

3) Did используется только в отрицательных предложениях.

1) Нет, не всегда. Есть группа слов, которые меняются при изменении времени.

Есть глаголы play-played-played

А есть "неправильные" think-thought-thought

2) Вспомогательный глагол в Past Continuous - was/were

Was Dan playing?

3) did - вспомогательный глагол в Past Simple

Did you go?

I didn’t go.

Но! Не будет ставиться в утвердительных предложениях т. е.

I went.