Определите видовременные формы глаголов и укажите их инфинитив. Переведите предложения на русский язык

1) Secial devices measure current voltage and resistance.

2) The engineer developed this project two years a go

3) The old tubine was inproved

4) The safely will be inproved

1. Специальные устройства измеряют измерение тока и сопротивление

Глагол - measure - present simple, инфинитив - measure

2. Инженер разрабатывал этот проект два года назад

Глагол - developed - past simple, инфинитив - develop

3. Старая турбина была улучшена

Глагол - was - прошедшее,

инфинитив - to be

4. Благополучно будет улучшено (я вообще не понял, но по-моему так)

Глагол - will be - будущее,

инфинитив - to be