Чтобы задать вопрос в Past Simple, мы ставим на первое место did, после него подлежащее, потом основной глагол.

В предложении "was it serious? " на первом месте идёт основной глагол, потом подлежащее, расстановка совсем другая и отсутствует "did", почему?

Мы задаёт этот вопрос так, потому что глагол "be" в английском языке не требует вспомогательного глагола.

Приведём пример в наст. времени (чтобы было легче понять) :

1) You brush your teeth every day. Do you brush your teeth every day?

2) She is clever. Is she clever? Тут вспомогательные глагол не требуется ...

Приведём пример в пр. времени:

1) He went to the theatre yesterday. Did he go to the theatre yesterday?

2) It was serious. Was it serious?

Удачи в учёбе!