Объяснение Past Continuous и Past Simple

Past Simple обычное прошлое. Например Я делал уроки вчера.

В отрицательных и вопросительных предложениях используется вспомогательный глагол did. А в положительных предложениях к основному глаголу добавляет оканчание - ed если это правильный глагол, или 2 форма глагола если он не правильный.

Past Con. Это действие, которое произошло в прошлом. Мы знаем когда оно произошло, например Я делал уроки с 5 до 6 вечера вчера.

Past Continuous (действие длительное в прошлом) пример: i was watching the film when he came. Я смотрел кино, когда он пришёл.

Past Simple (действие произошло в период и закончилось) пример:yesterday my cat played with dog. Вчера моя вошла играла с собакой