Когда is с it, he, she пишется в сокращеной форме а когда в полной?

и как is пишется с именами?

Вопрос поставлен не совсем корректно ...

Сперва, нужно знать к каким местоимениям подходит та или иная форма глагола to be:

I - am

you - are

he, she, it - is

we - are

you - are

they - are

Данная оппозиция - это оппозиция множественного и единственного числа третьего лица, то есть формы "is" и "are".

Например, "Dogs are black. Нельзя говорить "Dogs is black", это то же самое, что сказать "Собаки черная".