Меня бесит этот глагол

ну почему предл,

I have always wanted to visit Spain-я всегда хотела посетить испанию

именно с этим глаголом have, без него нельзя, почему в некоторых преддложениях, которые можно и без have приписывают туда, помогитее, дайте норм ответы, а не короткие в которых ничего не понятно

В простом прошедшем времени Past Simple должны быть упомянуты (или подразумеваться) какой-то промежуток времени, событие либо обстоятельства, оставшиеся в прошлом. Ясно, что always к таковым не относится, поэтому сказать просто I always wanted to visit Spain - неверно. Но, можно сказать I always wanted to visit Spain, until the recent terrorist attacks, или I always wanted to visit Spain, until the last summer, или I wanted to visit Spain to see the Olympic Games in Barselona.

Для обозначения непрекращавшегося действия или состояния, начавшегося в прошлом, и поныне продолжающегося (либо только что завершившегося), используется время Present Perfect Continuous. Например, I have been working for this company for 10 years - Я работаю в этой компании 10 лет (все последние 10 лет, и по настоящее время).

Предложение Я всегда хотела посетить Испанию должно было бы переводиться аналогично, но глагол to want не употребляется с окончанием - ing, поэтому здесь применяется Present Perfect

I have always wanted to visit Spain. Это - разновидность Present Perfect Inclusive, т. е. включающая момент, когда фраза произносится. Есть еще Present Perfect Exclusive, которое выглядит так же, но означает законченное на момент произнесения действие.