Как правильно использовать have

например

i dont have to come home

ты не имеешь прийти домой?

только объясните норм, а не короткие ответы

Have to-это эквивалент модального

глагола must-должен.

have to - (обязательно с частичной to!) - переводится как должен, в смысле придётся что-то сделать.

у тебя перевод: мне не придётся идти домой.

Глагол have имеет значение "иметь".

I have a car - У меня есть машина (я имею машину).

Также он может употребляться для образования разных временных форм.

I have never been in China - Я никогда не был в Китае. (форма Present Perfect).

В конструкции have to этот глагол сам по себе не переводится, ведь вся конструкция означает "быть должным что-то сделать", то есть ваше предложение следует перевести как "Я не должен идти (возвращаться, приходить) домой".