Когда писать go, goes, going, gone и вообще формы этого глагола?

Go - в настоящем времени (то что постоянно, регулярно, каждый день) при местоимениях I (я), we (мы), they (они), you (ты, Вы).

Goes - тоже в настоящем времени (то что постоянно, регулярно, каждый день) при местоимениях she (она), he (он), it (оно).

going - в тот момент, когда ты что-то делаешь или делал (долго) при любых местоимениях. Также как причастие.

gone-Если время Present Perfect и т. д. (прошедшее время, но важно какой дало процесс в настоящем времени).

Это формы глагола. Go (ед. числ.), goes (мн. числ.), going (буд. вр.), gone (прошедшее время).