Почему иногда после специальных вопросов (what, how и тд) не ставится do

например

what motivates you?

почему не what does motivates you?

и еще

what do you wear?-Что ты наденешь

тут есть do (ну или вспомогательные слова)

Есть какие - либо правила?

Когда вопрос задается к подлежащему, do/does не ставится. Например, the joy of victory motivates me. What motivates you?

Когда вопрос задается к второстепенному члену предложения, do/does ставится всегда. Например, What do you wear? I wear a sweater.

Вопрос задан к дополнению, поэтому используется вспомогательный глагол do.

Достаточно определить, к какому члену предложения задается вопрос, тогда будет достаточно просто решить, нужно использовать вспомогательный глагол или нет.

Вспомогательный глагол не ставится в вопросе к подлежащему

Who-question

Who-кто

what-что

кстати, в этом случае надо помнить, что who, what стоит в 3 лице ед. числа. что очень важно для present simple. т. к. к сказуемому добавляется окончание - s (es)