Когда пишется es. а когда s в Present Simple? Понятно, что когда he, she, it. Но почему либо es либо s?

Если глагол оканчивается на шипящие или свистящие звуки (sh, ch, x, s), то к глаголу в 3-м лице единственного числа в простом настоящем времени добавляется окончание - es: he watches, she touches, he boxes, he dresses. Так же - es добавляется к глаголам, оканчивающимся на гласные: goes, does. В остальных случаях добавляем - s: she signs, he plays, it rains ...