Sina cos2a - cos (-a) sin (-2a)

Упростить выражение, используя свойства чётности или нечётности тригонометрических функций:

sin (a) cos (2a) - cos (a) (-sin (2a)) ;

Произведение двух отрицательных значений положительно (минус на минус даёт плюс) :

sin (a) cos (2a) + cos (a) sin (2a) ;

Упростить выражение, используя формулу sin (t) cos (s) + cos (t) sin (s) = sin (t+s) :

sin (3a)